牛顿迭代法之雅可比迭代的matlab仿真_matlab求雅可比矩阵导数

利用MATLAB中的jacobian函数计算雅可比矩阵。
一.计算原理：雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。

二.程序示例：
syms x y;%符号变量
f1 = ((x-x0)^2+(y-y0)2+(z-z0)²⁾(1/2) - ((x-x1)^2+(y-y1)2+(z-z1)²⁾(1/2) - c*(t0s-t1s);
f2 = ((x-x0)^2+(y-y0)2+(z-z0)²⁾(1/2) - ((x-x2)^2+(y-y2)2+(z-z2)²⁾(1/2) - c*(t0s-t2s);
f = [f1,f2];%函数矩阵
a = [x,y];
j = jacobian(f,a);
三.输出结果：
得到对x，y偏导的一个2×2矩阵。