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KUKA Simpro 3.0.3-第4弹(组件材质修改方法)_库卡simpro 组件变化

库卡simpro 组件变化

组件材质修改方法
方法一:
Component Properties——KR 240 R3330(要改变材质的组件)——Material
组件材质更改
方法二:
采用Python脚本控制
Python脚本的创建参考
复制如下代码粘贴在对应组件的Python脚本内,通过重置Simulation,编译程序即可实现

app = getApplication()
red = app.findMaterial("red") 
robot_material = app.findComponent("KR 240 R3330")
robot_material.Material = red  #材料的赋予
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