库卡 KUKA　机器人仿真软件sim pro 教程_sim pro机器人初始位置

软件简介

1.1sim pro 功能

1、预测工作周期
2、创建离线程序
3、模拟复杂的工作单元构思

1.2 sim pro 特点

1、高清视频输出
2、3D-PDF
3、碰撞检测
4、2D图形

示教

1.夹笔

a、先点程序-（若要写程序、左上角点动）
准备工作：
1、创建工具坐标系， 步骤：
a、选中机器人，右下角的点动
b、基座表
工具坐标–选一个tooldate1–右《选择》–点左上角《捕捉》–夹具>>两点法（设置+Y）对齐轴
点完，坐标系选物体–点左上角《点动》