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【KITTI可视化】kitti三维目标标注可视化

作者：我家自动化 | 2024-02-19 19:51:21

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kitti可视化

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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

在kitti标注文件label_2中，三维目标标注的结果是包括中心坐标、尺寸和旋转角度等三个部分，其中中心坐标和旋转角度是在相机坐标系下的结果。因此，这两个结果需要利用到标定文件calib变换到雷达坐标系下。

Kitti坐标系如下图所示：

下文中代码参

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