基于置信度的深度图融合来稠密点云：Accurate Multiple View 3D Reconstruction Using Patch Based Stereo for Large-Scale S_深度图融合生成的是稠密点云

作者：我家自动化 | 2024-05-25 09:22:54

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深度图融合生成的是稠密点云

openMVS中，稠密点云的方法采用的是深度图融合，该方法分为四个步骤进行。stereo pair selection, depth-map computation, depth-map refinement,和 depth-map merging。

1stereo pair selection

（1）对于第i张图片，计算它与其余所有图片的θij , j = 1, …, n，该角度是相机ij之间的夹角，然后再计算一个dij,该参数是相机ij之间的光心距离。
（2）满足5 < θij < 60的图片，计算对应dij的平均数d，然后将满足dij > 2
d 或者 dij < 0.05 d的图片剔除掉。
（3）如果剩余的图片小于k1，这里k1等于10，则将这些图片定义为图像i的相邻图像N(i)，否则的话按照 θij · dij的结果升序排序，选择前k1个。
（4）最后，从N（i)中选择 θij · dij值最小的作为i的配对图像。

2depth-map computation

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