Ubuntu18.04安装autoware.ai_autoware.ai opencv

前言

Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件，关于它的介绍就不再赘述了，感兴趣的可以去看一下知乎文章，这里主要说明一下autoware.ai的安装配置。之前在Ubuntu16.04上装过autoware，但现在开发环境已经迁到18.04了，所以重新安装一下，特此记录。顺便一提，autoware.ai已经很久没维护了，毕竟已经推出了autoware.auto,它是基于ROS2的，由此可见ROS2和autoware.auto将会是趋势，后面有机会再介绍。

准备工作

• 官网推荐配置，这里我们安装1.14.0版本
  

默认你已经装好ROS－melodic、CUDA10.0、Eigen3.3.7(或更高)、QT5.12.8（或者更高）、OpenCV选择性安装，我因为要使用yolo，所以装了5.2.0版本。

安装

• 其实按照的顺序一步步来基本没有问题，主要是后面编译需要修改代码。
• 安装依赖

sudo apt update
sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin
sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
pip3 install -U setuptools
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• 下载源码

# 创建工作空间
mkdir -p ~/autoware.ai/src
cd ~/autoware.ai

# 下载源码（全部加代理）
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