Xilinx 7系列FPGA XADC的使用

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来源：网络素材

Xilinx 7系列FPGA全系内置了一个ADC，称呼为XADC。

这个XADC，内部是两个1mbps的ADC，可以采集模拟信号转为数字信号送给FPGA内部使用。

XADC内部可以直接获取芯片结温和FPGA的若干供电电压（7系列不包括VCCO），用于监控FPGA内部状况。同时提供了17对差分管脚，其中一对专用的模拟差分输入，16对复用的模拟差分输入，不使用的时候可以作为普通的User I/O。

关于XADC具体的结构，功能和各个参数的含义，请参考相关文档。这里不做详细描述。另外有两点需要注意。

1.关于参考电压的设置，会影响误差范围及采样值的计算公式。

2.模拟差分输入对模拟信号幅值有要求，需要外边模拟电路进行一定程度的转换。

更多关于参考电压和外部模拟电路的实现，请参考设计文档UG480.

https://www.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug480_7Series_XADC.pdf

假设现在需要用XADC来获取几个模拟信号的信息，那么应该如何操作呢。下面解释一种个人偏爱设置方式。

注意红框中的几点：

1.使用DRP端口获取数字信号，这样控制似乎更简单一些。

2.使用连续采样模式，ADC一直工作在数据采集模式，采集后就可以进行输出。

3.使用Channel Sequencer模式，由于只有两个XADC而需要采样的数据过多，所以让XADC依次陆续进行采样。

4.设置好DRP端口的时钟频率。

IP设置第二页，主要是设置Calibration、平均值和外部MUX。这几个可以暂时跳过，等熟悉XADC的使用后在进行深入了解。

第三页设置告警参数，可以不用。如果需要的话，可以设置一下，便于使用。

第四页设置需要使用的通道，这里选择温度和三个供电电压，并选择一个专用的模拟输入通道和前三个复用的模拟输入通道。

最后一页是Summary，可以看看设置是否有问题，没有需要设置的地方。

这个时候最基本的一个多通道获取数据的XADC设置好了，至于设置中没有细说的地方，可以等熟练使用之后进行研究，找出最合适的使用模式。

下面是如何使用这个生成的IP。由于使用DRP端口来读取数据，所以需要设计一个DRP读写控制器。不过由于XADC本身就提供了一些信号，所以这个设计其实非常简单。

.di_in(di_in),
.daddr_in(daddr_in),
.den_in(den_in),
.dwe_in(dwe_in),
.drdy_out(drdy_out),
.do_out(do_out),
.dclk_in(dclk_in),

首先理一下DRP端口，主要7个信号。由于仅仅是读取数据，所以输入部分没有使用的必要。

.di_in 		(16'b0),
.dwe_in		(1'b0),

时钟信号连接DRP所使用的时钟即可，注意频率需要和XADC IP中的设置一样。

.daddr_in	({2'b00,CHANNEL_OUT}),
.den_in		(EOC_OUT),
.do_out		(DO_OUT),
.drdy_out	(DRDY_OUT),
.eoc_out	(EOC_OUT),
.channel_out	(CHANNEL_OUT),

余下四个DRP端口，两个输出两个输入。两个输出直接引出来，其中do_out就是最终需要的数据。这个端口是16bit，取高12bit即可（对应XADC中宣称的12位）。

XADC的IP端口中还有两个，名为eoc_out和channel_out。将eoc_out连接到DRP端口的den_in端口，含义是当多路采样的某一路完成采样后，则启动DRP端口操作，开始进行读取数据。将channel_out补两位之后送入daddr_in作为DRP端口操作的地址信号。这样就完成了DRP的读写操作。

不过这样输出的数据，会周期性的在几个端口数据之间变化。所以通常在后端加一个过滤设置，具体行为是，当代表DRP操作完成的drdy_out拉高的时候，根据channel_out的值来判断是哪一个通道的。

always @(posedge clk)begin
    if(DRDY_OUT == 1'b1 && CHANNEL_OUT ==5'd0)begin
        Temperature <= DO_OUT[15:4]     ;
    end else begin
        Temperature <= Temperature      ;
    end
end

关于每个采样通道的具体地址，可以参考手册

至于模拟差分输入Pin，直接送到顶层的相对应管脚即可。注意Vivado工具可能需要对复用的模拟Pin进行电平约束，根据VCCO的电压值选择相应的lvcmos即可，例如1.8V的VCCO就选择lvcmos18即可。

这样就可以获取对应的模拟采样数据了。由于绝大部分情况下需要检测的模拟信号变化相对较慢，使用XADC是足够用于检测的。

涉及到XADC的使用问题还有MIG IP。MIG是Memory Interface的IP，也就是DDR3之类的DDR存储器IP。由于此类接口一般速率过高，会需要温度信息对接口做一定的矫正。在MIG IP的配置中，会默认启动XADC。

此时的XADC仅仅需要提供温度信息就可以了。当需要提供更多信息，就需要独立配置XADC，这样工程中就会生成两个XADC；或者例化了两个MIG IP，这样各自就会需要一个XADC。由于硬件中只有一个XADC模块，当发现工程中需要多个XADC模块的时候，工具就会提示出错。

解决方案也非常简单，MIG IP中去掉XADC。然后在设计中独立例化XADC IP。根据上文的做法获取温度信息后送往MIG。MIG IP去掉XADC后会生成一个温度端口用来接收数据。这样就不会发生冲突。

另外一个非常便捷的获取温度信息的方案就是使用Hardware Manager。在Hardware Manager中打开XADC就能看到温度信息。

其实XADC所有通道数据都可以通过这个方法获取。

更多的使用细节，可以参考UG480文档。