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matlab 并联机械臂_机械臂末端工具TCP位置标定与TCF姿态标定算法（matlab）
作者：笔触狂放9 | 2024-02-16 21:07:01
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tcp 标定流程 几何法
本菜，只是简单复现基础框架，也就是简单好用的算法，帮大家入个门，其他复杂优化算法希望大家自己学习哈
理论公式和python版本去古月居可看到
机械臂——工具标定www.guyuehome.com
本算法支持多点标定>=3，和两种姿态标定方法，都有注释哈，适用于不同情况的姿态标定法。验证图：tool是真实末端坐标系来验证。 分别测试单独标定TCP 3点法。 3点标定TCP TCF1；5点标定TCP TCF2；
由于我的输入格式比较复杂，大家拆分出标定部分可以单独测试哈哈哈哈
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