【杭州】户外航模试飞地踩点_杭州消防公园允许无人机飞行的高度

请各位注意以下几点，千万注意！！！

【1】截止发稿日，咨询杭州12345/公安机构，反馈如下。

1. 目前没有明确法律条文禁止航模（无人机与航模概念不同）.
2. 无人机飞行需要航空管理部门审批(这里一定要区分航模和无人机，航模不是无人机;无人机通常是整机，比如：大疆等等).
3. 各管理机构也无权没收航模(有些人会刻意“恐吓”，虽然可以理解初衷).
4. 敏感地点(比如：政府机构、飞机场等)确实是禁止飞行器，主要是考虑各种安全问题. //我们规劝大家远离这些地点，另外就不要去拍摄隐私
5. 目前比较推荐的方法(公安)：本地派出所咨询==》试飞地所有者或管理机构咨询 //官方的说法操作性不强，不过可以参考

【2】穿越机是航模。

1. 穿越机尤其是组装的穿越机，而大多数穿越机也是本地花飞，低空竞速等功能，仅仅只是航模。
2. 随着技术的发展，穿越机其实也可以远航和航拍，所以一定要注意无人机的一些注意事项，千万别让国家把穿越机搞成无人机定义。
3. 有些本地政策自己一定要注意，好像深圳、北京等地城市某些核心范围已经禁飞(不知道圈圈机能不能飞，知道的朋友可以评论告诉我)，那么就需要避开这些地方。

【3】毕竟买了航模，总是要飞的，目前接到的12345/公安电话反馈：杭州没有城市禁飞，所以要注意安全及相关政策更新。

实操面的角度考虑以下几点:

1. 安全
   人员/财产安全；政治安全；隐私安全等
2. 开阔地带
   鉴于航模速度(尤其是固定翼)，通常需要一个开阔净空且地面安全的场地
3. 无明确禁飞
   排除以下地点(政府机构，机场，人群密集等)
4. 循序渐进
   不要到了一个陌生地方，上来就各种不安全的骚操作；远距离；穿越等
   要慢慢熟悉环境，了解信号盲点等信息
   如果不能飞，肯定有管理人员来通知或者警告(没怎么各种骚操作，人家也会容易说话。)

【4】这里会将自己常去飞或者刚飞不久的地方列出来给大家，同时如果收到通知或者警告的也会一并给出。

因为时间(管理部门也会不断更换，所以今天能飞，不等于今后也能飞)、空间(起飞地点，飞越空间不一样，可能会受到不同的管理人员通知或警告)
另外，毕竟航模不是全天候在飞，可能没人看到就没有告诉我说不能飞，也是有可能的。如果有这种情况也请大家评论反馈。

接下来汇总一批已经飞过的试飞地, 后续如果有新飞的地方会陆续更新，如果大家实在不清楚的，可以参考大疆无人机的禁飞范围。

注1：关于上面仅仅供参考，不涉及其他法律责任，如果有违当地政策法律，也实在是不知道，也请联系我，谢谢！

注2：关于航空条例问题，涉及政治，无法在这里给大家将百度信息贴出来。私下交流吧！！！

1. 【拱墅区】飞地踩点

1.1 城北公园

收到三种不同管理部门说法:

1. 【公园保安】100以下飞行，超过会有人管。
2. 【公园管理】禁止飞行(巡查人员表示自己刚来，骑着巡查电动车)。
3. 【公园保安】原则上不能飞，低空飞行，不要飞高(据说有国家什么部队政治部文件)。

总体来说：该公园周末小孩活动居多，不建议去飞。工作日和早晨(9:00以前)相对人员较少。100米以下低空安全飞行，不要远航和穿越。

1. BetaFlight Mark4 + 城北公园 + 无牙崽2_晴天
2. BetaFlight Mark4 + 城北公园 + 无牙崽2_阴天
3. BetaFlight Mark4 + 城北公园230228

1.2 善贤地铁站口(东侧)

一个貌似这一带比较熟悉的人闲聊

1. 以前是一个市场，现在拆了。可能会建住宅，bla…bla…，重点没人管了。
2. 圈地尚未开工，封闭了，所以飞机掉里面比较难捡。

总体来说：空闲工地，周边高楼大约80米。150米以下低空安全飞行，不要远航(周边毕竟还是城市)。

1. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口
2. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口2
3. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 手动贴地飞

1.3 善贤地铁站口(东侧) + 城北公园

【状态】闲置地，当地人(种地)闲谈，目前还没有建设，没人管理

总体来说：100米低空飞行，能飞过小河，公园上空，500米左右范围吧。

1. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 城北公园
2. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 城北公园 + ATRN
3. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 城北公园 + ACRO
4. BetaFlight Mark4 + 善贤地铁站口 + 城北公园 + ACRO混剪
5. BetaFlight Mark4 + 城北公园 + 穿越小树林

2. 【西湖区】飞地踩点

2.1 梅林南路(隧道出口)

【状态】从未遇到过管理人员
茶叶地，按理应该是景区管理，但是这里也没有什么景点(能赚钱的寺庙，酒店，名胜古迹等等)
所以整体人烟稀少，都是当地的茶农，或者爬山的人。

总体来说：茶地，桥下起飞点到山头一般在160米高度差，建议200米以下低空飞行。

1. BetaFlight Mark4 + 梅灵南路 + 无牙崽2阴天
2. BetaFlight Mark4 + 梅灵南路 + 无牙崽2晴天

2.2 十里琅珰

【状态】这里也是茶地(山上的茶地)，没人管飞航模

总体来说：环境是杠杠的，当然要注意飞到住家上空要小心，会炸鸡的兄弟，茶地上练习练习也就罢了，别去住家上空。本来是基本山脊起飞，所以增加个100米飞飞就好，不用担心GPS rescure会出现被山挡住的问题了。

1. BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + 50mW测距
2. BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + 随意逛
3. BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + ELRS3.0 + 500mW_Dyn
4. BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + 下山路侦查

注：GPS-Rescure一定要其他地方测试过，别来这里到住家上空测，那是很危险的，切记切记！！！具体设置详见文档：四轴飞控DIY Mark4 - RTH/GPS Rescure

2.3 双峰

【状态】这里也是茶地，没人管飞航模

总体来说：一个山坳里面的茶地，周边风景优美，面积大(400m x 300m)。平时茶叶地没什么人，适合花飞练习，不要飞旁边住家和路上，茶叶地里真的摔了，不容易摔坏，也没人回碰到，安全！！！

1. BetaFlight Mark4 + 双峰
2. BetaFlight Mark4 + 双峰 + 小姐姐
3. BetaFlight Mark4 + 双峰 + 横滚 + FirstTry
4. BetaFlight Mark4 + 杭州双峰 + 雪中奋力飞行

2.4 梅坞春早

【状态】这里也是茶地，没人管飞航模。关键是有个小亭子，还能避雨。

总体来说：茶叶地不大，不过地形复杂（小溪+茶地+菜地+山丘+公路+大树+亭子+街景），茶叶地+大树，真要高飞，周边都是山。注意路上和住户，其他基本上安全！！！

1. BetaFlight Mark4 + 梅坞春早
2. BetaFlight Mark4 + 梅坞春早 + GPS丢星异常
3. BetaFlight Mark4 + 梅坞春早 +阴雨

2.5 马家坞

【状态】这里是山区景点，没人管飞航模。关键是风景好。

总体来说：环境好，非节假日人少，山区远航注意飞机可靠性和安全性（不要飞到城市里面，路、建筑物上方）如果丢机寻找比较困难！！！

1. Betaflight Mark4 马家坞观景
2. iNav Mark4 马家坞观景平台首飞

2.6 雷电山（灵溪隧道）

【状态】这里是山区景点，绝佳的起飞点，没人管飞航模。关键是杭州的好风景都可以从这里看到。

总体来说：专属起飞平台，环境好；路偏，不是节假日比较密集的旅游地，人少。山区远航注意飞机可靠性和安全性（不要飞到城市里面，路、建筑物上方）如果丢机寻找比较困难！！！

1. iNav Mark4 灵溪隧道 半山腰 盲点起飞探路
2. iNav Mark4 杭州植物园
3. iNav Mark4 灵隐白乐桥

3. 【钱塘区】飞地踩点

3.1 沿江湿地公园

【状态】这里就去了一次，未遇到过管理人员
当时是F450测试遥控距离的时候试飞的，详见四轴飞控DIY集成FPV功能

总体来说：环境不错，但是距离我的位置有点远16km。过钱塘江是萧山机场，所以不要去那边。建议50以下低空公园飞行。

补充下信息：这里其实是无人机的禁飞区域，航模建议大家也要低调，别船过江去，安全第一。距离机场5km左右，所以大家别骚操作，安安全全的公园低空练习航模飞行也就算了，千万别去远航，穿云等危险动作【会违法！！！】。

1. BetaFlight Kakute F7 AIO F450 + AT9SPro + R12DSM可视通信测距

4. 【上城区】飞地踩点

4.1 金禾街-东湖高架

【状态】去了一次，未遇到过管理人员；下次测试无人机地面站控制飞行，会再去看看。
ArduPilot-F450测试：ArduPilot之posHold&RTL实测

总体来说：应该是一块已经被圈的地，暂时没有使用，也没有人管。远处手机信号塔附近915MHz信号会丢。

补充下信息：就在空地测试飞飞可以，注意下面种菜的人。千万别去高架上，因为我飞的时候，有交警车过来（虽然人家什么也没有说，估计等你飞到高架上去，就会找你麻烦了）。

5. 参考资料

【1】2018年，无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）
【2】2019年，司法部就《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》征求意见
【3】2020年, 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例正式纳入国务院立法工作计划)
【4】2021年, 交通部重磅发布“十四五”立法规划：推动《民用航空法（修订）》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》颁布实施
【5】2022年，交通运输部：加快推进《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》出台
【6】2022年，百度词条：无人驾驶航空器飞行管理暂行条例
【7】大疆安全飞行指引限飞区查询 – CSDN不肯给链接，说是广告，请大家百度
【8】优凯限飞区查询 – CSDN不肯给链接，说是广告，请大家百度
【9】关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总

6. 附录一：刘皇桥

【状态】这里去了几次，都是农田，也比较开开阔。
与周边的搞好关系，如果有人来问，友善的对待就好。

总体来说：开阔，适合后续无人机试飞。

7. 历史记录

2022-10-21 汇总撰写了《户外航模试飞地踩点–杭州》
2022-10-24 新增 十里琅珰试飞点
2022-10-29 新增 混合试飞点 善贤地铁站口(东侧) + 城北公园
2022-11-01 新增杭州禁飞区以及萧山国际机场Baidu地图
2022-11-14 新增杭州双峰，补充善贤路视频。遇到CSDN审查不给放参考资料【7】【8】链接，说是广告（一看就是技术和免费，供大家飞友方便的东西；吐槽这种审查）
2022-11-25 新增双峰群山环绕视频 + 翻滚
2022-12-01 新增双峰下雪天视频（值得一看）
2022-12-08 新增梅坞春早阴雨天视频
2023-04-21 新增附录，记录非杭州地区飞行视频
2023-04-26 新增金禾街，空地飞行
2023-05-17 增加关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总链接
2023-07-19 新增雷电山/马家坞试飞点