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前言:这段时间开始学习STM32F4,同时为了以后的便捷性性就开始学HAL库了
目录
HAL_ XXX _MspInit() / _MspDeInit()
stm32f1xx_hal_XXX.c 和 stm32f1xx_hal_XXX.h
这些是基础的外设驱动文件,包含外设的基本功能函数声明与定义,如初始化、读写、控制及状态获取等
stm32f1xx_hal_XXX_ex.c 和 stm32f1xx_hal_XXX_ex.h
扩展文件,提供对基础外设驱动的补充功能,包括更高级或特定配置的功能实现。
HAL_XXX_Function
XXX
表示外设或功能模块名称,例如 GPIO
对应通用输入输出端口,TIM
对应定时器。Function
描述函数执行的操作,如初始化 (Init
)、读 (Read
)、写 (Write
) 等。HAL_GPIO_
表示GPIO相关函数,HAL_TIM_
对应定时器函数等。如:初始化/反初始化函数:HAL_XXX_Init(), HAL_XXX_DeInit()
外设读写函数:HAL_ XXX _Read(),HAL_XXX_Write(),HAL_XXX_Transmit(), HAL_XXX_Receive()
控制函数:HAL_ XXX _Set (),HAL_ XXX _Get ()
状态和错误:HAL_ XXX _GetState (), HAL_ XXX _GetError ()
上述函数是与外设(XXX代表任何特定外设,比如USART, TIM, SPI等)相关的CMSIS-OS(或称为HAL库的OS抽象层)初始化和反初始化函数。这两个函数主要用于处理与操作系统(如果有使用)和硬件相关的低级设置,它们是用户自定义的函数,需要用户根据实际项目需求来实现。
注意事项
这两个函数不是HAL库本身提供的,而是作为用户层接口,需要用户在自己的项目中定义和实现。
是一个在STM32 HAL库中用于处理特定外设(PPP代表任何特定的外设,如USART、SPI、I2C、ADC等)操作完成回调的函数指针。这个函数让用户有机会在某个外设操作(如数据传输、转换完成等)完成后执行自定义的操作。它是HAL库提供的一种事件通知机制,使得用户代码能够在异步操作完成时得到通知并采取相应行动。
目的:
实现方式:
void HAL_PPP_ProcessCpltCallback(PERIPH_HandleTypeDef *hperiph);
其中PERIPH_HandleTypeDef *hperiph是指向相应外设句柄的指针,包含了外设的状态信息和配置。
是STM32 HAL库中用于处理特定外设(PPP代表任何特定外设,如USART、SPI、I2C等)错误情况的回调函数。当外设发生错误时,HAL库会自动调用这个用户自定义的函数,以便用户可以及时得知错误情况并采取相应的错误处理措施。这为开发者提供了一种灵活的方式,来应对硬件操作过程中可能出现的各种异常情况。
目的:
实现方式:
void HAL_PPP_ErrorCallback(PERIPH_HandleTypeDef *hperiph);
其中PERIPH_HandleTypeDef *hperiph指向发生错误的外设句柄,包含了错误状态和其他相关信息。
注意事项:错误码检查:在HAL_PPP_ErrorCallback内部,应该检查外设句柄中的错误码(hperiph.ErrorCode)来确定具体的错误类型,从而采取相应的处理措施。
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