机器人学习--pitch yaw roll_roll pitch yaw

作者：2023面试高手 | 2024-04-13 10:25:21

踩

roll pitch yaw

三维空间的右手笛卡尔坐标如图

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

pitch()：将物体绕X轴旋转（localRotationX）

yaw()：将物体绕Y轴旋转（localRotationY）

roll()：将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

* roll：绕x轴
* pitch：绕y轴
* yaw：绕z轴

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/2023面试高手/article/detail/415867