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unreal里面使用的是左手坐标系,Y轴指向右方向,X轴指向正前方,Z轴指向正上方。
在unreal中,pitch 对应于y轴,yaw对应于z轴,roll对应于x轴
可以理解为,Pitch绕Y轴旋转。Yaw绕Z轴旋转。Roll绕X轴旋转