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roll、pitch、yaw(翻滚、俯仰、偏航)的区别_roll pitch
作者:不正经 | 2024-04-13 10:40:35
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roll pitch
roll、pitch、yaw
绝对正解,一目了然
绝对正解,一目了然
roll:翻滚角,绕x轴旋转(肉x翻滚,x向前)右滚为正
pitch:俯仰角,绕y轴旋转(屁y俯仰,y向右)抬头为正
yaw:偏航角,绕z轴旋转(药z偏航,z向下)右偏航为正
角度
即为旋转的度数,从原点往外看,顺时针旋转为正。
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