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roll、pitch、yaw（翻滚、俯仰、偏航）的区别_roll pitch
作者：不正经 | 2024-04-13 10:40:35
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roll pitch
绝对正解，一目了然
- roll：翻滚角，绕x轴旋转（肉x翻滚，x向前）右滚为正
- pitch：俯仰角，绕y轴旋转（屁y俯仰，y向右）抬头为正
- yaw：偏航角，绕z轴旋转（药z偏航，z向下）右偏航为正
角度即为旋转的度数，从原点往外看，顺时针旋转为正。
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