opencv3.2 增加opencv_contrib组件_opencv_contrib升级

opencv3.2 增加opencv_contrib组件

之前在ubuntu16.04下安装caffe和opencv3.2，由于需要需要使用opencv_contrib组件，在安装中遇到一些问题。
在已安装好opencv3之后增加opecnv_contrib组件需要3步。
1. 首先进入到之前opecnv编译的build目录。$ cd ~/opecnv/build/ 我的目录是这个，根据自己情况调整。
2. 然后进场cmake。$ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules/ ~/opencv/ 这里需要输入2个目录，第一个是opecnv_contrib下的modules，第二个是opencv的源目录。
3. 最后就进行make -j8 就行了。正常情况就可以完成编译。

在编译过程中存在以下问题

错误1：

CMake Error at cmake/OpenCVUtils.cmake:1047 (message):
Failed to download . Status=
Call Stack (most recent call first):
opencv_contrib/modules/xfeatures2d/cmake/download_vgg.cmake:16 (ocv_download)
opencv_contrib/modules/xfeatures2d/CMakeLists.txt:9 (download_vgg_descriptors)

在用cmake编译opencv3.2以及配套的opencv_contrib模块的时候，遇到了以上错误，使用PACKAGE替换相对于错误地方.cmake文件中的FILENAME。在github 中有提到。

错误2：

在make时出现 opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp:No such file or directory。也不知道为什么，在目录opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/目录下有cude.hpp，但是还是提示文件不存在。最后找到了了与opencv3.2匹配的opencv_contrib3.2，进行安装，成功。

错误3：

在make出现 nvcc warning : The ‘compute_20’, ‘sm_20’, and ‘sm_21’ architectures are deprecated, and may be removed in a future release (Use -Wno-deprecated-gpu-targets to suppress warning). 这个警告。则可以使用-DCUDA_NVCC_FLAGS=--Wno-deprecated-gpu-targets 来消除警告。