这个屌丝很懒，什么也没留下！

无人机中pitch yaw roll的含义是什么_pitch无人机

作者：花生_TL007 | 2024-04-11 04:57:52

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1
在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
图2

图3
在这里插入图片描述
图4

图5

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